Detail výsledku
Model okolního prostředí mobilního robota
V příspěvku je popsán mobilní robot Trilobot a je v něm naznačen přístup k vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota.
The Trilobot mobile robot and an approach to building of inner model of surrounding envirinment of this robot are described in the paper.
Mobilní robot, Trilobot, Model okolního prostředí
Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment
The paper deals with a Trilobot robot and with an approach to building of an inner model of surrounding environment. Trilobot standard sensors and actuators are described and main commands that control them are explained here. Last a building of one possible inner model of partially observable, deterministic, static and discrete surrounding environment is shown in the paper.
@inproceedings{BUT10910,
author="Petr {Hanáček} and Zdeňka {Rábová} and František {Zbořil}",
title="Model okolního prostředí mobilního robota",
booktitle="MOSMIC'2003",
year="2003",
pages="25--30",
publisher="Vydavatelství Žilinské univerzity",
address="Žilina",
isbn="80-8070-139-3"
}