Detail publikace

Robot pro Minisumo

MARVAN Aleš. Robot pro Minisumo. In: Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2009, s. 3. ISBN 978-80-214-3868-2.
Název anglicky
Robot for Minisumo
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
čeština
Autoři
Marvan Aleš, Ing. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Abstrakt

Tento článek se zabývá tématem konstrukce mobilního robota pro soutěž Minisumo. Práce popisuje vývoj robota od základních komponent, jako je mechanika robota, elektronika až po jednoduchý návrh samotného řízení robota.

Rok
2009
Strany
3
Sborník
Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009
Konference
Student EEICT 2009, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-3868-2
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB9170,
   author = "Ale\v{s} Marvan",
   title = "Robot pro Minisumo",
   pages = 3,
   booktitle = "Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009",
   year = 2009,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Brno University of Technology",
   ISBN = "978-80-214-3868-2",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9170"
}
Nahoru