Detail výsledku

Robot RUDA - Introduction and Current Research

LUŽA, R.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M.; ROZMAN, J. Robot RUDA - Introduction and Current Research. Central European Researchers Journal, 2017, vol. 3, no. 1, p. 1-8. ISSN: 2453-7314.
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Orság Filip, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

This paper aims at a robot RUDA designed for detection of survivors in debris and avalanches. After a brief introduction of the robot itself there is the current research of the robot localization in a large outdoor environment described. In the second part there are optional sensor modules described. Available modules mentioned in the paper are a manipulator, bioradar, avalanche transceiver and LIDAR/stereocamera module.

Klíčová slova

robot, rescue of people, bioradar, thermocamera, localization

URL
Rok
2017
Strany
1–8
Časopis
Central European Researchers Journal, roč. 3, č. 1, ISSN 2453-7314
Kniha
Central European Researchers Journal (CERES Journal)
Místo
Žilina
BibTeX 
@article{BUT144412,
  author="Radim {Luža} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský} and Jaroslav {Rozman}",
  title="Robot RUDA - Introduction and Current Research",
  journal="Central European Researchers Journal",
  year="2017",
  volume="3",
  number="1",
  pages="1--8",
  issn="2453-7314",
  url="http://ceres-journal.eu/download.php?file=2017_01_01.pdf"
}
Soubory
Projekty
Bezpečné a spolehlivé počítačové systémy, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-17-4014, zahájení: 2017-03-01, ukončení: 2020-02-29, ukončen
IT4Innovations excellence in science, MŠMT, Národní program udržitelnosti II, LQ1602, zahájení: 2016-01-01, ukončení: 2020-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Security Technology Research and Development (VZ STRaDe)
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru