Detail publikace

Robot RUDA - Introduction and Current Research

LUŽA, R.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M.; ROZMAN, J. Robot RUDA - Introduction and Current Research. Central European Researchers Journal, 2017, vol. 3, no. 1, p. 1-8. ISSN: 2453-7314.
Název česky
Robot RUDA - Představení a aktuální výzkum
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
URL
Klíčová slova

robot, záchrana lidí, bioradar, termokamera, lokalizace

Abstrakt

Článek je zaměřený na robota RUDA pro hledání osobo v závalech a lavinách. Po krátkém představení robota je popsán aktuální výzkum v oblasti lokalizace v rozsáhlých venkovních prostředích. V druhé části josu popsány dodatečné senzorové moduly jako manipulátor, bioradar, LIDAR, stereokamera a další.

Rok
2017
Strany
1–8
Časopis
Central European Researchers Journal, roč. 3, č. 1, ISSN 2453-7314
Kniha
Central European Researchers Journal (CERES Journal)
Místo
Žilina
BibTeX 
@article{BUT144412,
  author="Radim {Luža} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský} and Jaroslav {Rozman}",
  title="Robot RUDA - Introduction and Current Research",
  journal="Central European Researchers Journal",
  year="2017",
  volume="3",
  number="1",
  pages="1--8",
  issn="2453-7314",
  url="http://ceres-journal.eu/download.php?file=2017_01_01.pdf"
}
Soubory
Nahoru