Detail výsledku

Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP

KUČIŠ, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDEL, O.; HERZNER, W. Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP. Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference. Toulouse: Springer Science+Business Media B.V., 2013. p. 1-8. ISBN: 2-907801-09-0.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Kučiš Michal, Ing., UPGM (FIT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c., UAMT (FEKT), UPGM (FIT)
Zendel Oliver
Herzner Wolfgang
Abstrakt

This paper outlines theproposed process of video-camera simulation used in R3-COP with respect to use the process output in robotic systems.The outlined process enables lens effects simulation, exposure adaptation, andcamera motion. This paper, besides description of important stages of generatingvideo output, also presents the results of the simulation software andillustrative figures produced by the developed within the project.

Klíčová slova
  • simulation of video-camera
  • r3-cop
  • lens effects
  • exposure adaptation
Rok
2013
Strany
1–8
Sborník
Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference
Konference
Safecomp 2013
ISBN
2-907801-09-0
Vydavatel
Springer Science+Business Media B.V.
Místo
Toulouse
BibTeX 
@inproceedings{BUT103574,
  author="Michal {Kučiš} and Pavel {Zemčík} and Oliver {Zendel} and Wolfgang {Herzner}",
  title="Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP",
  booktitle="Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference",
  year="2013",
  pages="1--8",
  publisher="Springer Science+Business Media B.V.",
  address="Toulouse",
  isbn="2-907801-09-0",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10457/"
}
Soubory
Projekty
Centrum kompetence ve zpracování vizuálních informací (V3C - Visual Computing Competence Center), TAČR, Centra kompetence, TE01020415, zahájení: 2012-05-01, ukončení: 2019-12-31, ukončen
Národní dofinancování projektu Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H10011, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2013-04-30, řešení
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina počítačové grafiky (VZ GRAPH)
Pracoviště
Fakulta informačních technologií (FIT)
Nahoru