Detail výsledku

Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments

PLASCENCIA, A.; CALTENCO, H.; BERAN, V. Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments. In ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vienna: IEEE Computer Society, 2014. p. 353-359. ISBN: 978-989-758-040-6.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Chavez Plascencia Alfredo, Ph.D., UPGM (FIT)
Caltenco Héctor
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Abstrakt

This paper presents the preliminary evaluation of different powered-wheelchair control modes for individuals with severe motor impediments. To this end, a C400 Permobil wheelchair has been updated with a control command communication interface and equipped with a scanning laser sensor to carry out the automation algorithms that are part of the robot operating system framework. A pilot test was performed with three different modalities; hand-joystick mode, tongue-joystick mode and autonomous mode. The results of the tests have proven the feasibility of using a power wheelchair either autonomously or controlled by users interchangeably in order to continue the development towards a better user/wheelchair shared-control paradigm.)

Klíčová slova

Shared Control, Autonomous Wheelchair System

URL
Anotace

Publikace představuje předběžné vyhodnocení různých módů řízení motorizovaného invalidního vozíku pro osoby s těžkými motorickými poruchami. Aktuálně jsme vybavili invalidní vozík C400 Permobil komunikačním rozhraním pro řízení vozíku, laserovým senzorem a algoritmy pro autonomní funkce vozíku, které jsou součástí robotického operačního systému. Byly provedeny pilotní testy pro tři různé modality: ruční-joystick, joystick ovládaný jazykem a autonomní mód. Výsledky ukazují využitelnost řízení motorizovaného invalidního vozíku jak autonomně tak uživatelem a směřují navazující výzkum na zlepšení paradigmatu sdíleného řízení motorizovaného invalidního vozíku.

Rok
2014
Strany
353–359
Sborník
ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Konference
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ISBN
978-989-758-040-6
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Vienna
DOI
10.5220/0005026403530359
EID Scopus
2-s2.0-84910076985
BibTeX 
@inproceedings{BUT124054,
  author="Alfredo {Chavez Plascencia} and Héctor {Caltenco} and Vítězslav {Beran}",
  title="Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments",
  booktitle="ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics",
  year="2014",
  pages="353--359",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Vienna",
  doi="10.5220/0005026403530359",
  isbn="978-989-758-040-6",
  url="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7049621"
}
Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Excelentní mladí vědci na VUT v Brně, EU, OP VK - Oblast podpory 2.3 - Lidské zdroje ve VaV, EE2.3.30.0039, zahájení: 2012-07-01, ukončení: 2015-06-30, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)
Nahoru