Kamera synchronizovaná s radarem

Jedná se o funkční vzorek sestávající ze standardní průmyslové kamery a mikrovlnného radaru. Pro zpracování dat za účelem fúze je stěžejní znát jaké snímky z kamery odpovídají datům z radaru. Z toto důvodu je kamera a radar propojena pomocí několika drátu a radar zasílá synchronizační informace přes rozhraní I2C na audio vstup do kamery. Tento pak může být jednoduše dekódován pomocí specializovaného SW.

This functional sample consists of a standard industrial camera and a microwave radar. For data processing and subsequent fusion, it is crucial to know which images from the camera correspond to the data from the radar. For this reason, the camera and radar are connected via several wires and the radar sends synchronization information via through I2C interface to the audio input of the camera. This can then be then easily decoded using specialized software.