Detail výsledku

Grid-Based Map Making using Particle Filters

ROZMAN, J. Grid-Based Map Making using Particle Filters. Proceedings of MOSIS '08. Ostrava: Marq software s.r.o., 2008. p. 186-192. ISBN: 978-80-86840-40-6.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

This paper deals with probabilistic bayes filter and describes it as particle filter. Next part describes sensor and motion model of the mobile robot and the main part is about map making with particle filter and SLAM.

Klíčová slova

robot navigation, SLAM, particle filter

Rok
2008
Strany
186–192
Sborník
Proceedings of MOSIS '08
Konference
MOSIS2008 - 42nd Spring International Conference on Modelling and Simulation of Systems
ISBN
978-80-86840-40-6
Vydavatel
Marq software s.r.o.
Místo
Ostrava
BibTeX 
@inproceedings{BUT33424,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Grid-Based Map Making using Particle Filters",
  booktitle="Proceedings of MOSIS '08",
  year="2008",
  pages="186--192",
  publisher="Marq software s.r.o.",
  address="Ostrava",
  isbn="978-80-86840-40-6"
}
Projekty
Specifický výzkum, VUT, Vnitřní projekty VUT, SV, zahájení: 2005-01-01, ukončení: 2009-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru