Detail výsledku

Sampling-Based Algorithms for the Motion Planning

ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Sampling-Based Algorithms for the Motion Planning. Proceedings of the 16th International Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and Young Scientists, MODERN TECHNIQUE AND TECHNOLOGIES MTT 2010. Tomsk: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010. p. 110-112. ISBN: 0-7803-8226-9.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
Abstrakt

The paper is focused on describing of the basic algorithms for probabilistic path planning for robots or autonomous agents.

Klíčová slova

motion planning, sampling-based algorithm, Probabilistic RoadMap, Rapidly-Exploring Random Trees, Expansive-Spaces Trees

Rok
2010
Strany
110–112
Sborník
Proceedings of the 16th International Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and Young Scientists, MODERN TECHNIQUE AND TECHNOLOGIES MTT 2010
Konference
MODERN TECHNIQUE AND TECHNOLOGIES MTT 2010
ISBN
0-7803-8226-9
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Tomsk
BibTeX 
@inproceedings{BUT35627,
  author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Sampling-Based Algorithms for the Motion Planning",
  booktitle="Proceedings of the 16th International Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and Young Scientists, MODERN TECHNIQUE AND TECHNOLOGIES MTT 2010",
  year="2010",
  pages="110--112",
  publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
  address="Tomsk",
  isbn="0-7803-8226-9"
}
Projekty
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru