Detail výsledku

Grid-based map making using particle filters

ROZMAN, J. Grid-based map making using particle filters. International Journal of Autonomic Computing, 2009, vol. 1, no. 2, p. 211-221. ISSN: 1741-8569.
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

This article deals with general probabilistic filter and its particle version. It describes sensor and motion model. The main part describes the map making with SLAM and decision making during exploration.

Klíčová slova

robot navigation; particle filters; simultaneous localisation and

mapping; SLAM; map making; exploration

Rok
2009
Strany
211–221
Časopis
International Journal of Autonomic Computing, roč. 1, č. 2, ISSN 1741-8569
BibTeX 
@article{BUT49083,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Grid-based map making using particle filters",
  journal="International Journal of Autonomic Computing",
  year="2009",
  volume="1",
  number="2",
  pages="211--221",
  issn="1741-8569"
}
Projekty
Specifický výzkum, VUT, Vnitřní projekty VUT, SV, zahájení: 2005-01-01, ukončení: 2009-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru