Detail výsledku

Robotic Arm Controlling in ROS Environment

LUŽA, R.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Robotic Arm Controlling in ROS Environment. CSSim. Brno: Brno University of Technology, 2012. p. 61-66. ISBN: 978-80-214-4576-5.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing., UITS (FIT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
Abstrakt

This article describes a solution of robotic arm control system running under Robotic Operating System (ROS). The article describes the structure and the principals of control system. In the article there are also briefly introduced used toolkits and technologies - namely SMACH, OpenRave and ROS Core.

Klíčová slova

CrusCrowler Arm; ROS; inverse kinematics; OpenRAVE; RRT

Rok
2012
Strany
61–66
Sborník
CSSim
Konference
International Conference on Computer Modelling and Simulation - CSSim 2012
ISBN
978-80-214-4576-5
Vydavatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT97031,
  author="Radim {Luža} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Robotic Arm Controlling in ROS Environment",
  booktitle="CSSim",
  year="2012",
  pages="61--66",
  publisher="Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4576-5"
}
Projekty
Národní dofinancování projektu Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H10011, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2013-04-30, řešení
Specifický výzkum, VUT, Vnitřní projekty VUT, SV, zahájení: 2005-01-01, ukončení: 2009-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru