Detail práce
Intelligent mobile robot
Disertační práce
Student: Luža Radim
Akademický rok: 2020/2021
Vedoucí: Zbořil František V., doc. Ing., CSc.
Název česky
Inteligentní mobilní robot
Jazyk práce
anglický
Abstrakt
Tato práce se zabývá řešením lokalizace mobilního robota v rozsáhlých venkovních prostředích s řídkými orientačními body. Důraz je kladen na nezávislost na externích systémech. Práce popisuje stávající metody a algoritmy používané pro lokalizaci. Dále je popsán návrh a realizace řešení pro lokalizaci v rozsáhlých venkovních prostředích. Implementované řešení bylo otestováno sadou exprimentů. Na závěr jsou výsledky experimentů konfrontovány s cíli práce a jsou navrženy možnosti dalšího vývoje.
Klíčová slova
Robotika, lokalizace ve venkovním prostředí, feature-based mapování.
Ústav
Studijní program
Výpočetní technika a informatika, obor
Výpočetní technika a informatika
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
15. října 2020
Citace
LUŽA, Radim. Intelligent mobile robot. Brno, 2020. Disertační práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-10-15. Vedoucí práce Zbořil František V.. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/phd-thesis/1235/
BibTeX
@phdthesis{FITPT1235, author = "Radim Lu\v{z}a", type = "Diserta\v{c}n\'{i} pr\'{a}ce", title = "Intelligent mobile robot", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2020, location = "Brno, CZ", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/study/phd-thesis/1235/" }