Detail práce

Intelligent mobile robot

Disertační práce Student: Luža Radim Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Zbořil František V., doc. Ing., CSc.
Název česky
Inteligentní mobilní robot
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Tato práce se zabývá řešením lokalizace mobilního robota v rozsáhlých venkovních prostředích s řídkými orientačními body. Důraz je kladen na nezávislost na externích systémech. Práce popisuje stávající metody a algoritmy používané pro lokalizaci. Dále je popsán návrh a realizace řešení pro lokalizaci v rozsáhlých venkovních prostředích. Implementované řešení bylo otestováno sadou exprimentů. Na závěr jsou výsledky experimentů konfrontovány s cíli práce a jsou navrženy možnosti dalšího vývoje.

Klíčová slova

Robotika, lokalizace ve venkovním prostředí, feature-based mapování.

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Výpočetní technika a informatika, obor Výpočetní technika a informatika
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
15. října 2020
Citace
LUŽA, Radim. Intelligent mobile robot. Brno, 2020. Disertační práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-10-15. Vedoucí práce Zbořil František V.. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/phd-thesis/1235/
BibTeX 
@phdthesis{FITPT1235,
    author = "Radim Lu\v{z}a",
    type = "Diserta\v{c}n\'{i} pr\'{a}ce",
    title = "Intelligent mobile robot",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/phd-thesis/1235/"
}

Závěrečné práce

Nahoru