Detail práce

Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu

Bakalářská práce Student: Červenka Ondřej Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
Flight Characteristics Control System for Autonomous Drone
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem bakalářské práce je sestavení dronu a následná implementace bezpečnostního opatření při ztrátě signálu z RC vysílače a stabilizace v prostoru pomocí GPS a dostupných senzorů. Práce se postupně zabývá historií a vývojem dronů, jejich konstrukcí a součástí, ze kterých se samotný dron skládá. Praktická část se zabývá sestavením dronu, implementací autonomního chování a testováním celkového produktu.

Klíčová slova

Dron, gyroskop, GPS, Raspberry, PWM, řídicí jednotka, Pixhawk, koptéra, kvadrokoptéra

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
13. června 2017
Oponent
Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.

Otázky u obhajoby
  1. Objasněte, co konkrétně obnášela kalibrace čidel a řídicí jednotky.
  2. Vysvětlete, co myslíte kontrolou stavu dronu (str. 33) a odjištěnými resp. odemknutými motory (str. 33 resp. 34).
  3. Co si lze představit pod tvrzením ze str. 36 "Při výpočtu ... jsem zvolil PID rozsah +25 a -25" ?
  4. Vysvětlete význam 1. věty z 2. odstavce části 7.7.2.
Komise
Švéda Miroslav, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Očenášek Pavel, Mgr. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
ČERVENKA, Ondřej. Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-13. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18993/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18993,
    author = "Ond\v{r}ej \v{C}ervenka",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Syst\'{e}m \v{r}\'{i}zen\'{i} letov\'{y}ch charakteristik autonomn\'{i}ho dronu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18993/"
}

Závěrečné práce

Nahoru