Detail práce

Pořízení 3D modelu ulice pomocí laserového skenování

Bakalářská práce Student: Jakabovič Michal Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Veľas Martin, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Building 3D Model of Streets Using Laser Scanning
Jazyk práce
český
Abstrakt

Súčasný rýchlo rozvíjajúci sa trend nových technológií metód zberu údajov zo skutočného priestoru prostredníctvom mobilných laserových snímacích zariadení sa čoraz častejšie uplatňuje v získavaní virtuálnych 3D modelov objektov, miest, ulíc a krajín. Cieľom mojej práce bolo zhotovenie nástroja tvorby trojrozmerných máp v obytných častiach miest. Výhodou tohto nástroja by mala byť schopnosť detekovať, ignorovať a zvýrazňiť nasnímané obyvateľstvo a iné pohyblivé objekty. Program je zhotovený v systéme Robot Operatin System, ROS za pomoci nástroja octomap.

Klíčová slova

3D model, LiDAR, robotika, oktálový strom, oktomapa, ROS, detekcia objektov

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
15. června 2017
Oponent
Kapinus Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 3E, nicméně k práci měl několik zásadních výtek především k minimalistickému programovému řešení. Komise konstatovala, že odevzdané řešení nedosahuje standardů bakalářské práce a i vyhodnocení a textová zpráva jsou slabé. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Krupková Vlasta, RNDr., CSc. (UMAT FEKT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
JAKABOVIČ, Michal. Pořízení 3D modelu ulice pomocí laserového skenování. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-15. Vedoucí práce Veľas Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19921/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19921,
    author = "Michal Jakabovi\v{c}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Po\v{r}\'{i}zen\'{i} 3D modelu ulice pomoc\'{i} laserov\'{e}ho skenov\'{a}n\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19921/"
}

Závěrečné práce

Nahoru