Detail práce
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílemtéto práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmitoalgoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítalpomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka sjistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníkapomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použitímikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost selišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
mikrofonní pole, TDOA, lokalizace pomocí zvuku, hyperbolická metoda, křížová korelace
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Nejsou.
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Grézl František, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Janoušek Jan, doc. Ing., Ph.D. (FIT ČVUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT20490,
author = "Zden\v{e}k Pelz",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Akustick\'{a} detekce pozice \v{r}e\v{c}n\'{i}ka pomoc\'{i} mikrofonn\'{i}ho pole",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2019,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20490/"
}