Detail práce

Hluboké neuronové sítě pro posilované učení

Bakalářská práce Student: Košák Václav Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Hradiš Michal, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Deep Neural Networks for Reinforcement Learning
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce popisuje trénovací prostředí pro trénování postavičky chodící po dvou končetinách. Prostředí je implementováno v AI Gym pomocí fyzikálního modelu PyBullet. Úlohy z prostředí jsou řešené pomocí posilovaného učení algoritmem ActorCritic. Každá z úloh je zaměřená na základní pohyby postavičky. Práce ukazuje, pomocí jakých funkcí odměn je algoritmus schopen dospět k řešení úloh.

Klíčová slova

posilované učení, Actor Critic, AI Gym, PyBullet, PyTorch, robot, strojové učení

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
14. června 2021
Oponent
Dobeš Petr, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Které části vytvořeného prostředí a algoritmu by bylo nutné upravit, pokud bychom chtěli experimentovat s postavičkou se čtyřmi nohami?
     
Komise
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
KOŠÁK, Václav. Hluboké neuronové sítě pro posilované učení. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-14. Vedoucí práce Hradiš Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20906/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT20906,
    author = "V\'{a}clav Ko\v{s}\'{a}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Hlubok\'{e} neuronov\'{e} s\'{i}t\v{e} pro posilovan\'{e} u\v{c}en\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20906/"
}

Závěrečné práce

Nahoru