Detail práce

Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení

Diplomová práce Student: Voda Zbyšek Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
Embedded Control Unit for Instrumentation of Laboratory Appliance
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá návrhem modulárního řídicího systému pro zařízení Golem používaného pro výzkum léků. Toho je docíleno rozdělením systému do modulů, komunikujících po CAN sběrnici, které mají přesně danou oblast, jež řídí. Pro řízení systému byl využit počítač Raspberry Pi 4. Součástí práce je design desek plošných spojů, obslužný firmware jednotlivých modulů, backendová aplikace pro řízení systému, poskytující aplikační rozhraní pro řízení systému, a také návrh jednoduchého komunikačního protokolu pro komunikaci mezi moduly. Navržený systém byl důkladně otestován v simulovaných podmínkách.

Klíčová slova

disoluce, léčiva, řízení, raspberry pi, modulární, deska plošných spojů, kinetis, sběrnice CAN

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačové a vestavěné systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
16. července 2020
Oponent
Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Zabýval jste se, popř. plánujete se zabývat, problematikou synchronizace hodin v  modulech tvořících předložený realizační výstup? Odpověď zdůvodněte.
  2. Vyhodnocoval jste, u použitých čidel a akčních členů, zpoždění (latence) mezi časem generováním řídicího signálu pro spuštění dané činnosti (např. vzorkování fyzikální veličiny, komunikace přes CAN či UART, spuštění ventilátoru, topného elementu či relé) a časem zahájení této činnosti?
  3. Identifikujte klíčové zdroje chyb/nepřesnosti v realizovaném systému a nastiňte mechanismus kvantifikace chyb/nepřesnosti.
  4. Proč technická zpráva neprezentuje postup a výsledky všech testů zmiňovaných v kapitole 9?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
VODA, Zbyšek. Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení. Brno, 2020. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-16. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22339/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT22339,
    author = "Zby\v{s}ek Voda",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vestav\v{e}n\'{a} \v{r}\'{i}dic\'{i} jednotka pro ovl\'{a}d\'{a}n\'{i} laboratorn\'{i}ho za\v{r}\'{i}zen\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22339/"
}

Závěrečné práce

Nahoru