Detail práce

Předpovídání trajektorie vozidel a chodců pro asistenční systémy řízení

Bakalářská práce Student: Mudroň Marek Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.
Název anglicky
Predicting Trajectories of Vehicles and Pedestrians for Driving Assistent Systems
Jazyk práce
český
Abstrakt

V tejto práci sa zaoberám vytváraním reprezentácie dopravnej scény pomocou spracovania monokulárneho záznamu. Na základe vytvorenej reprezentácie sa snažím predpovedať trajektórie detekovaných vozidiel v krátkom časovom horizonte 2 sekúnd. Súčasné postupy využívajú viacero drahých senzorov na zhromažďovanie okamžitých informácií o prostredí. Predstavujem postup, ktorý pomocou viacerých modelov strojového učenia, dokáže z videa zistiť rovnaké údaje, ako spomínané senzory. Výsledkom  je systém umožňujúci zníženie nákladov na senzory pre vytváranie reprezentácie prostredia a predikciu trajektórie vozidiel v scéne. Ďalším prínosom je porovnanie presnosti modelov, trénovaných na odlišne spracovaných dátach. Pri porovnaní poskytujem údaje o tom, ako veľmi sa približujú k presnosti najspoľahlivejších predikčných systémov.

Klíčová slova

predikcia trajektórie, autonómne systémy, plánovanie trasy, detekcia objektov, spracovanie obrazu, rastrová reprezentácia, 3D detekcia, sledovanie objektov, lokalizácia, sémantická segmentácia, monokulárny záznam

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
16. června 2022
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce.  Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího a přednesené prezentace rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Burgetová Ivana, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
MUDROŇ, Marek. Předpovídání trajektorie vozidel a chodců pro asistenční systémy řízení. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-16. Vedoucí práce Smrž Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22448/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT22448,
    author = "Marek Mudro\v{n}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "P\v{r}edpov\'{i}d\'{a}n\'{i} trajektorie vozidel a chodc\r{u} pro asisten\v{c}n\'{i} syst\'{e}my \v{r}\'{i}zen\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22448/"
}
Nahoru