Detail práce

Zpracování radarového signálu a fúze informací

Bakalářská práce Student: Reich Bořek Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
Radar Signal Processing and Fusion of Information
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce zkoumá možnosti fúze milimetrového radaru a kamery. Navrhuje vhodný postup a využití těchto senzorů za účelem detekce objektů, především se pak zaměřuje na vyhledávání osob a stanovení jejich vzdálenosti od senzorů. Klade důraz na použití konvolučních neuronových sítí jako prostředku pro realizaci fúze a detekce. Výstupem systému jsou informace zjištěné z dat milimetrového radaru i kamery, kdy je po provedení detekce pomocí milimetrového radaru zjištěna vzdálenost osoby. Výsledek fúze senzorů je prověřen pomocí nashromážděných dat z obou senzorů ve zhoršených světelných podmínkách, v neznámém prostředí, na neznámých osobách a pomocí referenčních údajů o vzdálenosti objektů.

Klíčová slova

fúze informací, milimetrový radar, konvoluční neuronová síť, detekce objekt, detekce osob

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
10. července 2020
Oponent
Maršík Lukáš, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. V práci uvádíte, že hlavní výhodou 2D radarového senzoru oproti 3D variantě je jeho cena. Můžete nějak kvantifikovat cenový rozdíl (vs. přínos co do přesnosti v případě 3D)?
  2. Řešil jste problémy s takzvanými "duchy" ve stísněných místnostech?
  3. Zkoušel jste vyhodnocovat pouze s kamerou?
  4. Co bylo výstupem syntaktické analýzy z radarových dat?
Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
REICH, Bořek. Zpracování radarového signálu a fúze informací. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-10. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22650/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22650,
    author = "Bo\v{r}ek Reich",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Zpracov\'{a}n\'{i} radarov\'{e}ho sign\'{a}lu a f\'{u}ze informac\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22650/"
}

Závěrečné práce

Nahoru