Radarový senzor pro adaptivní tempomat

Název anglicky

Radar Sensor for Active Cruise Control

Jazyk práce

český

Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá implementací radarového senzoru pro systém adaptivního tempomatu. V jejím rámci jsou diskutovány použité technologie a postupy, zdokumentován postup implementace zpracování signálu pro daný účel a testování systému na nasbíraných reálných datech. Jako senzor byl využit radarový modul AWR1843 od společnosti Texas Instruments Inc., který reprezentuje aktuálně velmi populární technologii radarů s milimetrovou vlnou. Výsledkem práce jsou dvě aplikace zpracovávající radarová data. Jednou z nich je prototyp aplikace adaptivního tempomatu vizualizující data a druhou je firmware radarového modulu provádějící zpracování signálu přímo na čipu v reálném čase.

Klíčová slova

adaptivní tempomat, radar, mmWave, C, Python, digitální zpracování signálu

Ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie, obor Informační systémy

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení B

Obhajoba

14. července 2020

Oponent

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby

1) Myslíte, že funkčnosti tempomatu (přesněji rozlišení ve kterých pruzích se nachází jiné automobily) by pomohla "fúze radaru s obrazem" a společná analáýza? Nebo je radar pro tento účel dostatečný?
2) Jaké je riziko, že by radarový signál tempomatu mohl být rušen signálem obdobného zařízení u jiných automobilů v okolí?

Komise

Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen

Citace

ROUS, Petr. Radarový senzor pro adaptivní tempomat. Brno, 2020. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-14. Vedoucí práce Maršík Lukáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22692/

BibTeX

@mastersthesis{FITMT22692,
    author = "Petr Rous",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Radarov\'{y} senzor pro adaptivn\'{i} tempomat",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22692/"
}