Detail práce

Beresheet Lunar Landing Simulation

Bakalářská práce Student: Karpíšek Jakub Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA
Název česky
Simulace přistání Beresheet na Měsíci
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Cílem této bakalářské práce bylo vypočítat optimální trajektorii sestupu na Měsíc pro kosmickou loď Beresheet a vyvinout prostředí pro vizualizaci sestupových trajektorií na Měsíc. Optimální trajektorie byla vypočtena použitím programu Bocop, který řeší problémy optimálního řízení, a prostředí bylo vytvořeno v Javě s použitím 3D enginu LibGDX. Byla nalezena optimální trajektorie, která splňuje všechna kritéria použitelnosti, umožňující hladké přistání s palivovou rezervou 29.2 kg (6.8 %). Vytvořené prostředí umožňuje uživatelům vidět trajektorii sestupu na Měsíc v intuitivním zobrazení a také jednoduše zasahovat do probíhající vizualizace.

Klíčová slova

Beresheet, přistání na Měsíci, simulace, optimální trajektorie sestupu, optimální řízení, bocop, libgdx

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
13. července 2020
Oponent
Vlk Jan, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby

What is the reason of pitch angle and throttle command oscillations in the final phase of the optimal descent trajectory (Figure 5.10, 5.11)? Is it possible to avoid them?

Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Veselý Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
KARPÍŠEK, Jakub. Beresheet Lunar Landing Simulation. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-13. Vedoucí práce Chudý Peter. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22727/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22727,
    author = "Jakub Karp\'{i}\v{s}ek",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Beresheet Lunar Landing Simulation",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22727/"
}

Závěrečné práce

Nahoru