Detail práce

Vizualizace algoritmů pro plánování cesty

Bakalářská práce Student: Galba Šimon Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Visualisation of Path Planning Algorithms
Jazyk práce
český
Abstrakt

Seminárna práca sa venuje štúdiu problematiky vizualizácie plánovačov cesty, popisu teórie konkrétnych algoritmov použitých na tieto účely a analýze už naimplementovaných algoritmov v diplomovej práci na ktorú táto seminárna práca nadväzuje.

Klíčová slova

java, plánovanie cesty, analýza, vizualizácia

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
15. června 2021
Oponent
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. V čem by se lišil a návrh a realizace, případně vlastnosti výsledného díla, kdybyste (a) místo zvoleného simulačního prostředí použil prostředí Player-Stage, (b) prováděl výpočet cesty robota za běhu?
  2. Jak složitý by byl výpočet cesty robota za běhu?
  3. Zná váš robot prostředí, ve kterém se bude pohybovat?
  4. Reprezentujete robota jako bod?
Komise
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Veselý Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
GALBA, Šimon. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-15. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22822/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22822,
    author = "\v{S}imon Galba",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vizualizace algoritm\r{u} pro pl\'{a}nov\'{a}n\'{i} cesty",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22822/"
}

Závěrečné práce

Nahoru