Detail práce

Výukový tutorial pro ovládání robota pomocí mobilu

Bakalářská práce Student: Turek Matej Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Jazyk práce
slovenský
Abstrakt

Táto práce popisuje vytvorenie návodov pre ovládanie robota postaveného na platforme Android Mega 2560 pomocou smartfónu s operačným systémom Android. K robotovi sú  pripojené senzory, ktoré vysielajú informácie o stave robota.  Komunikácia prebieha formou Bluetooth modulu HC-05, na základe ktorej si smartfón a robot vymieňajú dáta. Smartfón tieto dáta spracováva a posiela pokyny späť do robota. Jednotlivé návody sa líšia v obtiažnosti doplňovania pripravenej kostry programu, ktorý je napísaný v jazyku Java. Tieto návody je možné využiť pre výučbu študentov s minimálnymi skúsenosťami, mierne pokročilejšími alebo pokročilejšími skúsenosťami s programovaním.

Klíčová slova

Arduino Mega 2560, Android, Android Studio, Java, Bluetooth, HC-05, robot, návod

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
9. července 2020
Oponent
Kočí Radek, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože student nesplnil cíle zadání a technická zpráva není dostatečně kvalitní. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. U čeho jste při tvorbě práce trávil nejvíc času?
  2. Robota jste pouze simuloval, nebo jste měl i robota sestaveného?
  3. Konzultoval jste s vedoucím text práce?
  4. Probíral jste s vedoucím, jak by měl výsledný tutoriál vypadat?
Komise
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Burgetová Ivana, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Grézl František, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
TUREK, Matej. Výukový tutorial pro ovládání robota pomocí mobilu. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-09. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22823/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22823,
    author = "Matej Turek",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "V\'{y}ukov\'{y} tutorial pro ovl\'{a}d\'{a}n\'{i} robota pomoc\'{i} mobilu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "slovak",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22823/"
}

Závěrečné práce

Nahoru