Detail práce

Odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer

Bakalářská práce Student: Pospíšil Ondřej Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Hradiš Michal, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Vehicle 3D Pose Estimation form Traffic Cameras
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této bakalářské práce je vytvořit metodu pro odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer. V práci jsou probrány existující metody pro detekci a odhad pozice vozidel. Součástí práce je i sestavení datové sady pro trénování a experimenty nad navrženou metodou pro odhad pozice vozidel. Navržená metoda používá konvoluční neuronovou síť pro regresi podstavy vozidla na obrázku. Pozice vozidla je poté promítnuta do roviny silnice pomocí homografie. Experimenty shrnují trénovaní a vyhodnocení metody pro odhad pozice a přesnosti ruční anotace pozice.

Klíčová slova

odhad pozice vozidla, detekce vozidla, dopravní kamera, konvoluční neuronové sítě, homografie

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
8. července 2020
Oponent
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře.

Otázky u obhajoby
  1. Jak je zajištěno, aby dvojice obrázků pořízených různými kamerami v experimentu v kap. 5.1 byly pořízené v identický okamžik, aby bylo možné porovnávat podstavy automobilů?
  2. Proč vyhodnocení v kapitole 5.3 nepoužívá stejný model jako hodnocení v kap. 5.1? Bylo by možné bez nutnosti anotování vyhodnotit velký počet vzorků a výsledky by byly daleko více vypovídající.
  3. Výsledky z experimentu popsaného v kap. 5.1 ukazují na omezenou přesnost anotací. Výsledky z kapitoly 5.3 ukazují na "větší přesnost" detekce, než ruční anotace (Tab. 5.4 vs. Tab 5.1). Jak je to možné? Vypovídají čísla z obou tabulek o týchž chybách?
  4. Jste spokojený s Vašimi výsledky?
Komise
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
POSPÍŠIL, Ondřej. Odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-08. Vedoucí práce Hradiš Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22923/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22923,
    author = "Ond\v{r}ej Posp\'{i}\v{s}il",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Odhad 3D pozice vozidel z dopravn\'{i}ch kamer",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22923/"
}

Závěrečné práce

Nahoru