Detail práce

Upgrade robota Trilobot

Bakalářská práce Student: Polášek Patrik Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Trilobot Upgrade
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji.

Klíčová slova

Trilobot, ROS, Arduino, IR senzor, ultrazvukový senzor, robot, I2C, IMU, MiniIMU-9 v3, SRF08, Sabertooth 2X5, stejnosměrný motor, odometry, enkodéry, napájecí zdroj, A/D převodníky

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
13. července 2020
Oponent
Hrubý Martin, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Ve své obhajobě proveďte přehled instalovaných senzorů a jejich současný stav funkčnosti.
  2. Pokud vám nějak nedávná karanténa zhoršila přístup k materiálu, součástkám a podobně, pak tyto těžkosti zmiňte. Můžete se nějak odvolat na objektivní překážky v souvislosti s karanténou?
  3. Které součástky Trilobota bylo třeba vyměnit?
  4. Měření přesnosti senzorů nesouvisí s vaší prací?
  5. Proč ostatní senzory nefungovaly?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
POLÁŠEK, Patrik. Upgrade robota Trilobot. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-13. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22960/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT22960,
    author = "Patrik Pol\'{a}\v{s}ek",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Upgrade robota Trilobot",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22960/"
}

Závěrečné práce

Nahoru