Detail práce

Programování robotických akcí v rozšířené realitě

Diplomová práce Student: Sabela David Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Kapinus Michal, Ing.
Název anglicky
Robot Programming in Augmented Reality
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem práce bylo vytvořit aplikaci, která umožňuje prostřednictvím rozšířené reality programovat robotické akce. Aplikace je demonstrativního charakteru a je zde snaha o intuitivní ovládání a dobrou integraci rozšířené reality. Tato experimentální aplikace umožňuje pomocí vizuálních instrukcí, podmínek a spojů uživateli tvořit program pro robota a také jej otestovat pomocí vizualizace průchodu programem. Aplikace je implementována pomocí Unity3D a technologie AR Foundation. Bylo provedeno testování skupinou dobrovolníků. Zpětná vazba od účastníků testování byla pozitivní. 

Klíčová slova

Rozšířená realita, programování robotů, Unity, ARKit, AR Foundation, Vuforia, HW pro AR, Markerless, Marker.

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Informační systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
14. července 2020
Oponent
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Komise
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
SABELA, David. Programování robotických akcí v rozšířené realitě. Brno, 2020. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-14. Vedoucí práce Kapinus Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22991/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT22991,
    author = "David Sabela",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Programov\'{a}n\'{i} robotick\'{y}ch akc\'{i} v roz\v{s}\'{i}\v{r}en\'{e} realit\v{e}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22991/"
}

Závěrečné práce

Nahoru