Detail práce

Zařízení s modelářskými servy

Bakalářská práce Student: Jablonický Jaroslav Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Jazyk práce
slovenský
Abstrakt

Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy. 

Klíčová slova

servo, Raspberry Pi, Arduino, FITKIT, PWM, robotické rameno, micro maestro

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
10. července 2020
Oponent
Maršík Lukáš, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědi studenta na položenou otázku rozhodla práci hodnotit stupněm dobře (C).

Otázky u obhajoby
  1. V případě např. modelářů bude pravděpodobně důraz také na spotřebu. Vyhodnocoval jste jednotlivá řešení i s ohledem na ni?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
JABLONICKÝ, Jaroslav. Zařízení s modelářskými servy. Brno, 2020. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-10. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23214/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23214,
    author = "Jaroslav Jablonick\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Za\v{r}\'{i}zen\'{i} s model\'{a}\v{r}sk\'{y}mi servy",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "slovak",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23214/"
}

Závěrečné práce

Nahoru