Detail práce
Detection of changes in the scene captured by the drone at different times
Cieľom tejto práce je navrhnúť používateľské procesy a naimplementovať aplikáciu, ktorá zaznamenáva zmeny v scéne snímanej dronom v rôznych časoch. Aplikácia ponúka komplexné riešenie pre trojdimenzionálnu rekonštrukciu a porovnanie dvoch setov leteckých dát. Medzi hlavné benefity patrí, že ide o riešenie all-in-one, pri ktorom sa využívajú nemodifikované dáta, a ktoré umožňuje rekonštrukciu a zarovnanie bez nutnosti zásahu používateľa a nevyžaduje prítomnosť pozemných kontrolných bodov alebo špecializovaných senzorov, čo ponúka široké možnosti použitia. Vo svojej práci som vytvoril aplikáciu využívajúcu najlepšie rekonštrukčné nástroje súčasnosti, ktorá dáva používateľovi možnosť nahrávať dáta, usporiadavať ich do letov, rekonštruovať ich do trojdimenzionálnych modelov a zobrazovať rozdiely v objeme medzi letmi v rôznych časoch.
dron, rekonštrukcia 3D objektov, štruktúra z pohybu, zmena objemu, bodové mračno, fotogrametria
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
- Which values of heights from point cloud differences can be considered as a change and what is just a noise?
- What would all need to be done to present the results of the work in a more readable form to the user (e.g. using a heatmap embedded into a photo)?
- How did you generate a heatmap? Did you generate it?
- How did you capture the point cloud data?
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT23294,
author = "Martin Min\'{a}rik",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Detection of changes in the scene captured by the drone at different times",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2022,
location = "Brno, CZ",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23294/"
}