Backend pro kolaborativní programování v rozšířené realitě

Název anglicky

Backend for Collaborative Programming in Augmented Reality

Jazyk práce

český

Abstrakt

Tato práce se zabývá implementací a aplikací výlučného přístupu pro systém ARCOR2, který slouží ke kolaborativnímu programování robotů v rozšířené realitě. Cílem práce je analýza výchozího stavu, návrh a implementace výlučného přístupu pro tento systém. Implementace je rozsáhlá a umožňuje řadu pracovních scénářů, které vyžadují aplikaci výlučného přístupu. Tyto scénáře jsou odhaleny analýzou systému. Na tomto základu je vytvořen návrh, který řeší problematické scénáře. Nedostatek systému je vyřešen vytvořením globálního manažera zámků, který je aplikován. V rámci práce jsou definovány vzory, jak manažera zámků použít. Přínosem práce je efektivní a nekonfliktní kolaborativní programování.

Klíčová slova

výlučný přístup, zamykání v AsyncIO, konkurentní programování, rozšířená realita

Ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie a umělá inteligence, specializace Inteligentní systémy

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení C

Obhajoba

22. června 2021

Oponent

Bambušek Daniel, Ing.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby

Mějme situaci, kdy uživatel uzamkne objekt, tablet s běžící aplikací odloží, ale aplikaci nevypne. Objekt tak zůstane uzamčen i nadále? Jak byste navrhoval tuto situaci řešit?
Proč a co jste přesně zamykal v rozšířené realitě?
Porovnával jste nějak vaše řešení s existujícími řešeními?

Komise

Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen

Citace

WILLASCHEK, Tomáš. Backend pro kolaborativní programování v rozšířené realitě. Brno, 2021. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-22. Vedoucí práce Materna Zdeněk. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23657/

BibTeX

@mastersthesis{FITMT23657,
    author = "Tom\'{a}\v{s} Willaschek",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Backend pro kolaborativn\'{i} programov\'{a}n\'{i} v roz\v{s}\'{i}\v{r}en\'{e} realit\v{e}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23657/"
}