Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu

Název anglicky

Ensuring Precision of Stereo Image Processing

Jazyk práce

český

Abstrakt

Táto práca sa zaoberá možnosťami spresnenia výsledkov spracovania stereoobrazu a skúma spôsoby jeho stabilizácie. Navrhuje postup stabilizácie stereozáznamu vzhľadom na určenú referenčnú stereosnímku pre udržanie snímok v skalibrovanej polohe kamery. Na eliminovanie pohybu stereosnímok je použitá afinná transformácia. Na jej hľadanie sú použité pozície rohových bodov nájdené so subpixelovou presnosťou. Práca obsahuje porovnanie účinnosti stabilizácie stereozáznamu určeného na počítanie rýchlosti vozidiel.

Klíčová slova

stabilizácia snímok, stereokamera, afinná transformácia, Shi-Tomasi detektor, subpixelová presnosť, vzájomná korelácia, meranie rýchlosti, OpenCV

Ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení A

Obhajoba

14. června 2021

Oponent

Španěl Michal, Ing., Ph.D.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby

Jakou stereokamerou byl pořízen video záznam, se kterým jste experimentoval? Jak významný je u ní vzájemný pohyb kamer v porovnání s pohybem stereokamery jako celkem?
Jak byste při reálném nasazení Vašeho systému řešil výběr referenčního snímku a jeho aktualizaci při změnách počasí, osvětlení, atd.?
Má vámi navržené řešení nějaká omezení? Bude fungovat i při hustém provozu?

Komise

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Matoušek Petr, doc. Ing., Ph.D., M.A. (UIFS FIT VUT), člen

Citace

KUNÍK, Oliver. Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-14. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23811/

BibTeX

@bachelorsthesis{FITBT23811,
    author = "Oliver Kun\'{i}k",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Zaji\v{s}t\v{e}n\'{i} p\v{r}esnosti stereozpracov\'{a}n\'{i} obrazu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23811/"
}