Detail práce

Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky

Bakalářská práce Student: Prášil Matěj Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Tinka Jan, Ing.
Název anglicky
Controlling a Virtual Robot Using a Hybrid Brain-Computer Interface with Visual and Auditory Cues
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá řízení virtuální robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem v reakci na zrakové a sluchové evokované potenciály, analýzou EEG signálu a jeho zpracováním. Ke snímání je použit hardware společnosti OpenBCI. Nastudoval jsem metody potřebné pro zpracování signálu a provedl návrh aplikací. Výstupem jsou dvě aplikace, jedna pro řízení virtuálního robota a druhá pro zpracování a klasifikaci signálu. Průměrná přesnost klasifikace signálu na reálných datech je nízká, pouze 22,35%

Klíčová slova

BCI, OpenBCI, EEG, elektroencefalografie, robot, rozhraní mozek-počítač, signál, zpracování signálu, SSVEP, ASSR, hybridní rozhraní 

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
17. června 2021
Oponent
Hrubý Martin, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.

Otázky u obhajoby

Doporučení k vedení obhajoby (nejsou to otázky):

  • Specifikujte vztah mezi podněty a snímanou reakcí. Uveďte význam frekvence impulzů.
  • Specifikujte rozsah úkonů, ke kterým má směrovat klasifikace.
  • Při prezentaci naměřených výsledků řádně formulujte jednotky, ve kterých uvádíte číselné údaje.

Otázky komise:

  • Jaké knihovny jste použil?
  • Co je vstupem FT?
  • Proč používáte filtraci signálu?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
PRÁŠIL, Matěj. Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky. Brno, 2021. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-17. Vedoucí práce Tinka Jan. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23914/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT23914,
    author = "Mat\v{e}j Pr\'{a}\v{s}il",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} virtu\'{a}ln\'{i}ho robota pomoc\'{i} hybridn\'{i}ho rozhran\'{i} mezi mozkem a po\v{c}\'{i}ta\v{c}em s vizu\'{a}ln\'{i}mi a zvukov\'{y}mi vod\'{i}tky",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23914/"
}

Závěrečné práce

Nahoru