Detail práce
People Detection Using Radar
Cieľom tejto práce je výzkum použiteľnosti techník hlbokého učenia na mračnách bodov generovaných radarmi, ktoré operujú v pásme milimetrových vĺn; na účely porozumenia 3D scénam a rozpoznávania osôb. Radar je systém, ktorý využíva rádiové vlny na získavanie informácií o vzdiaľenosti a smere k objektu a o jeho rýchlosti. Na základe týchto dát je možné určiť pozíciu každého detekovaného bodu v priestore. Množina takýchto bodov sa nazýva mračno bodov. Hlboké neurónové siete navrhnuté na prácu s riedkymi mračnami bodov v 3D môžu byť natrénované na segmentáciu radarových mračien, detekciu a klasifikáciu objektov a sledovanie ich pohybu v priestore. Systémy, ktoré sú na nich postavené, môžu predstavovať veľký pokrok v oblasti interpretácie 3D scén autonómnymi strojmi. V rámci tejto práce bol model budujúci na súčasnom stave techniky natrénovaný na detekciu a klasifikáciu objektov a osôb, na základe radarových mračien bodov v 3D. Na ukážku robustnosti natrénovaného modelu a priamočiarosti jeho zapojenia na riešenie významných úloh z reálneho sveta, bola implementovaná aplikácia na počítanie a klasifiká ciu ľudí. Presnosť využitých metód aj výsledného systému bola dôkladne vyhodnotená na súbore dát vytvorenom v rámci tejto práce z radarových mračien bodov, ktorý pozostáva z viac, než 19 500 anotovaných objektov.
radar operujúci v pásme milimetrových vĺn, radarové mračno bodov, anotácia mračien bodov v 3D, detekcia osôb, počítanie osôb, porozumenie 3D okoliu, architektúra Point-Net++, architektúra PointRCNN
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.
- What is the range (maximum and minimum distance) in which detection of objects is efficient with this type of radar?
- What is the precision of speed measurement using the radar (in the same setup that is suitable for object detection)?
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT24905,
author = "Jakub Bartko",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "People Detection Using Radar",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2022,
location = "Brno, CZ",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24905/"
}