Detail práce

Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv

Bakalářská práce Student: Václavič Jiří Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
Device/Robot Exploiting RC Compoents and Servos
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce bylo sestrojit jednoduché robotické zařízení. Důležitou částí řešení je nastudování již existujících zařízení a způsobů jejich  ovládání za pomocí počítače. Bylo nutné pochopit principy řízení modelářských servomotorů a dalších potřebných technologií. S využitím nabytých vědomostí je navržena a zkonstruována robotická paže, která je vymodelována a následně vytisknuta na 3D tiskárně. Řízení jednotlivých servomotorů obstarává mikroprocesor zařízení Arduino Uno. Robotický manipulátor je možné ovládat dálkově pomocí pohybu vlastní paže, k čemuž byla použita hloubková kamera Azure Kinect DK. Celý software je obsluhován za využití vytvořeného grafické uživatelské rozhraní využívající asynchronních procesů v jazyce C++.

Klíčová slova

robotická paže, servomotor, 3D tisk, Arduino, Azure Kinect DK

Ústav
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
13. června 2022
Oponent
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Na základě čeho jste stanovil limit 1000ms pro rychlost odezvy (str. 42) za přijatelný výsledek?
  2. V testování spolehlivosti i složitosti ovládání uvádíte, že bylo provedeno 10 pokusů. Všechny pokusy jste dělal sám, nebo jste do testování zapojil i jiné uživatele?
  3. Vysvětlete tabulku 5.3 - co bylo považováno za úspěšný pokus?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
VÁCLAVIČ, Jiří. Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-13. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24935/
BibTeX
@bachelorsthesis{FITBT24935,
    author = "Ji\v{r}\'{i} V\'{a}clavi\v{c}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Za\v{r}\'{i}zen\'{i}/robot s vyu\v{z}it\'{i}m RC komponent\r{u} a serv",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24935/"
}
Nahoru