Detail práce

Model vozidla redukované složitosti se samořídicími schopnostmi

Bakalářská práce Student: Kubový Matej Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D.
Jazyk práce
slovenský
Abstrakt

Cieľom tejto práce je navrhnúť a zrealizovať model vozidla redukovanej zložitosti so samoriadiacimi schopnosťami s použitím bežne dostupných komponentov. Hlavná časť riešenia pozostáva zo stavebnice LEGO s doplnením výpočtovej platformy RaspberryPi. Pohyb vozidla po navigačnej línií zabezpečuje spracovanie obrazu zo zabudovanej kamery. Podarilo sa vytvoriť systém pozostávajúci z ľahko dostupných a finančne nenáročných komponentov, ktorý sa dokáže autonómne pohybovať v priestore. Výsledkom práce je tiež demonštrovanie procesu spracovania obrazu a vyhodnotenie experimentov zameraných na overenie funkcionality riešenia.

Klíčová slova

samocinne riadenie, autonomne vozidlo, nasledovanie ciary, strojove videnie, Raspberry Pi

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
15. června 2022
Oponent
Šimek Václav, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě celkového posouzení rozhodla hodnotit práci stupněm D a to hlavně z důvodu výhrad k úrovni splnění některých částí zadání a nedostatků v technické zprávě.

Otázky u obhajoby
  1. Můžete prosím komisi stručně přiblížit rozsah vaší implementační činnosti? Z technické zprávy není tento aspekt úplně patrný.
  2. Proč jsem do vašeho návrhu začlenil pomocnou desku typu Arduino NANO? Domnívám se, že zvolená výpočetní platforma Raspberry Pi by bez problémů zvládla i činnost zajišťovanou touto destičkou.
  3. Co konkrétně realizují použité knihovní funkce pro zpracování obrazu?
  4. Jaká je složitost řídicího algoritmu?
  5. Jak je model schopen řídit při různých světelných podmínkách?
  6. Zvládne model ostrou zatáčku vymezenou linií v pravém úhlu?
  7. Proč je na modelu realizováno ovládání tlačítky?
Komise
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Hliněná Dana, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Polčák Libor, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Šátek Václav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
KUBOVÝ, Matej. Model vozidla redukované složitosti se samořídicími schopnostmi. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-15. Vedoucí práce Bidlo Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25043/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT25043,
    author = "Matej Kubov\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Model vozidla redukovan\'{e} slo\v{z}itosti se samo\v{r}\'{i}dic\'{i}mi schopnostmi",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "slovak",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25043/"
}

Závěrečné práce

Nahoru