Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail produktu

Spolupracující robot 2.0: vnímání

Vznik: 2018

Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Cognition
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing. (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova
spolupracující robot, vnímání, interakce
Popis
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.
Umístění
Licence
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Soubory
Nahoru