Spolupracující robot 2.0: vnímání

Název anglicky

Collaborative Robot 2.0: Cognition

Typ

software

Licence

vyžadována - zdarma

Autoři

Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)

Klíčová slova

spolupracující robot, vnímání, interakce

Popis

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597

Licence

K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Soubory

zip arcor-cognition.zip 92 KB

Projekty

Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace (TJ01000352)

Výzkumné skupiny

Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)