Detail publikace

Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality

KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav, MATERNA Zdeněk a BAMBUŠEK Daniel. Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality. In: 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 1-9. ISBN 978-1-7281-2622-7.
Název česky
Prostorově orientované programování robotů v rozšířené realitě
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Klíčová slova

Rozšířená realita, kolaborativní pracoviště, kolaborativní roboti, programování robota, interakce člověk-robot 

Abstrakt

V dnešní době bývají průmysloví roboti programováni pomocí proprietárních nástrojů vyvinutých výrobcem daného robota. Často je potřeba zkušeného programátora robotů pro vytvoření i tak jednoduchého úkolu, jako je zvednutí známého objektu z daného místa a jeho položení na místo jiné. Naproti tomu běžní uživatelé elektronických zařízení tato zařízení často nevědomky "programují", aby plnila požadovanou činnost. V tomto článku navrhujeme systém využívající programování koncovými uživately v rozšířené realitě, díky kterému bude i běžný pracovník v továrně schopen naprogramovat rozsáhlé robotické úkoly. Uživatelské rozhraní prototypu tohoto systému bylo vyhodnoceno experimentem se sedmi respondenty s důrazem na použitelnost, pracovní zátěž a uživatelskou zkušenost.

Rok
2019
Strany
1-9
Sborník
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
Konference
The 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, New Delhi, IN
ISBN
978-1-7281-2622-7
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
New Delhi, IN
DOI
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB12008,
   author = "Michal Kapinus and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Zden\v{e}k Materna and Daniel Bambu\v{s}ek",
   title = "Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality",
   pages = "1--9",
   booktitle = "2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)",
   year = 2019,
   location = "New Delhi, IN",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-7281-2622-7",
   doi = "10.1109/RO-MAN46459.2019.8956336",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12008"
}
Soubory
Nahoru