Detail publikace

Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality

KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav, MATERNA Zdeněk a BAMBUŠEK Daniel. Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality. In: 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 1-9. ISBN 978-1-7281-2622-7.
Název česky
Prostorově orientované programování robotů v rozšířené realitě
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova

Rozšířená realita, kolaborativní pracoviště, kolaborativní roboti, programování robota, interakce člověk-robot 

Abstrakt

V dnešní době bývají průmysloví roboti programováni pomocí proprietárních nástrojů vyvinutých výrobcem daného robota. Často je potřeba zkušeného programátora robotů pro vytvoření i tak jednoduchého úkolu, jako je zvednutí známého objektu z daného místa a jeho položení na místo jiné. Naproti tomu běžní uživatelé elektronických zařízení tato zařízení často nevědomky "programují", aby plnila požadovanou činnost. V tomto článku navrhujeme systém využívající programování koncovými uživately v rozšířené realitě, díky kterému bude i běžný pracovník v továrně schopen naprogramovat rozsáhlé robotické úkoly. Uživatelské rozhraní prototypu tohoto systému bylo vyhodnoceno experimentem se sedmi respondenty s důrazem na použitelnost, pracovní zátěž a uživatelskou zkušenost.

Rok
2019
Strany
1-9
Sborník
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
Konference
The 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, New Delhi, IN
ISBN
978-1-7281-2622-7
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
New Delhi, IN
DOI
10.1109/RO-MAN46459.2019.8956336
UT WoS
000533896300052
EID Scopus
2-s2.0-85078826112
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB12008,
   author = "Michal Kapinus and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Zden\v{e}k Materna and Daniel Bambu\v{s}ek",
   title = "Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality",
   pages = "1--9",
   booktitle = "2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)",
   year = 2019,
   location = "New Delhi, IN",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-7281-2622-7",
   doi = "10.1109/RO-MAN46459.2019.8956336",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12008"
}
Soubory
Nahoru