Detail publikace

Experimental Flying Platform

PLASCENCIA Alfredo C. a BERAN Vítězslav. Experimental Flying Platform. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018.
Název česky
Experimentální Letecká Platforma
Typ
technická zpráva
Jazyk
angličtina
Autoři
Plascencia Alfredo C., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Tato technická zpráva popisuje návrh, architekturu a realizaci systému autonomního řízení letu založeného na NVIDIA Platforma Tegra TX2, stereokamera ZED a platforma ROS software. Účelem experimentální platformy je umožnit vývoj a testování nových aplikací pro efektivní ovládání dronů pomocí autonomních funkcí, geografických a výškových map, 3D modelů a integrace dat z reálného světa z dronu.

Rok
2018
Strany
1-15
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, CZ
BibTeX 
@TECHREPORT{FITPUB12407,
   author = "C. Alfredo Plascencia and V\'{i}t\v{e}zslav Beran",
   title = "Experimental Flying Platform",
   pages = "1--15",
   year = 2018,
   location = "Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, CZ",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12407"
}
Soubory
Nahoru