Detail výsledku

Experimental Flying Platform

PLASCENCIA, A.; BERAN, V. Experimental Flying Platform. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. p. 1-15.
Typ
zpráva odborná
Jazyk
anglicky
Autoři
Chavez Plascencia Alfredo, Ph.D., UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Abstrakt

This technical report describe the design, architecture and realisation of the autonomous flight control system based on the NVIDIA Tegra TX2 platform, the ZED stereo camera and the ROS platform software. The purpose of the experimental platform is to enable the development and testing of new applications for efficient drone control using autonomous features, geography and height maps, 3D models and integration of real-world video data from the drone.

Rok
2018
Strany
1–15
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno
BibTeX 
@misc{BUT168679,
  author="Alfredo {Chavez Plascencia} and Vítězslav {Beran}",
  title="Experimental Flying Platform",
  year="2018",
  pages="1--15",
  address="Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12407/"
}
Soubory
Projekty
Nástroje a metody zpracování videa a obrazu pro zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek, MV, Bezpečnostní výzkum České republiky 2015-2020, VI20172020068, zahájení: 2017-01-01, ukončení: 2020-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina počítačové grafiky (VZ GRAPH)
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)
Nahoru