Detail publikace

Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu

SEDLMAJER Kamil, BAMBUŠEK Daniel a BERAN Vítězslav. Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018.
Název anglicky
Augmented virtuality for efficient remote control of the drone
Typ
technická zpráva
Jazyk
čeština
Autoři
Sedlmajer Kamil, Ing. (FIT VUT)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Technická zpráva popisuje vývoj systému pro efektivní plánování mise a vizualizační modul pro pilota v situacích zhoršené orientace v průběhu mise. Řešení navazuje na výsledky v oblasti výpočtu pozice kamery a autonomního řízení dronu. Součástí zprávy je přehled existujících řešeních zaměřujících se na snížení zátěže pilota dronu a zvýšení jeho orientačních schopností při omezené viditelnosti kvůli vetší vzdálenosti pilota od dronu. Zpráva obsahuje návrh systému a analýzu vhodných datových zdrojů: dostupné mapové podklady, výškové mapy, 3D modely budov apod. Výsledný systém bude založen na technologii rozšířená virtualita, kdy do virtuálního 3D modelu prostředí budou integrována reálná data z dronu (video-stream, 3D struktury, lokalizační informace). Pilot tak bude mít možnost v průběhu plánování mise definovat 3D oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené a on-line reálná data.

Rok
2018
Strany
1-16
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, CZ
BibTeX 
@TECHREPORT{FITPUB12408,
   author = "Kamil Sedlmajer and Daniel Bambu\v{s}ek and V\'{i}t\v{e}zslav Beran",
   title = "Roz\v{s}\'{i}\v{r}en\'{a} virtualita pro efektivn\'{i} vzd\'{a}len\'{e} \v{r}\'{i}zen\'{i} dronu",
   pages = "1--16",
   year = 2018,
   location = "Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, CZ",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12408"
}
Soubory
Nahoru