Detail publikace

Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality

PLASCENCIA Alfredo C., BERAN Vítězslav a SEDLMAJER Kamil. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, 2019.
Typ
technická zpráva
Jazyk
angličtina
Autoři
Plascencia Alfredo C., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Sedlmajer Kamil, Ing. (FIT VUT)
Abstrakt

Za účelem zlepšení navigačních a ovládacích schopností operátora dronu jsou datové informace z kamery StereoLabs ZED měřeny ve venkovním prostředí za účelem implementace metody Simultánní lokalizace a mapování. Kromě toho se k vygenerování 3D mapy používá PointCloud a/nebo octree. Analyzuje se také přenos dat z počítače JetsonTX2 namontovaného na dronu do pozemní řídící stanice. Dále je představena metodika sběru a přenosu dat.

Rok
2019
Strany
1-21
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, CZ
BibTeX
@TECHREPORT{FITPUB12409,
   author = "C. Alfredo Plascencia and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Kamil Sedlmajer",
   title = "Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality",
   pages = "1--21",
   year = 2019,
   location = "Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, CZ",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12409"
}
Soubory
Nahoru