Detail výsledku

Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality

PLASCENCIA, A.; BERAN, V.; SEDLMAJER, K. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno: 2019. p. 1-21.
Typ
zpráva odborná
Jazyk
anglicky
Autoři
Chavez Plascencia Alfredo, Ph.D., UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Sedlmajer Kamil, Ing.
Abstrakt

In order to improve the navigation and control abilities of a drones operator, sensory data information from a StereoLabs ZED camera is collected over an outdoor environment to implement the Simultaneous Localization and Mapping method. Moreover, a PointCloud and/or octree is used to represent the generated 3D map. Also, transmission of the data from a  JetsonTX2 companion computer mounted on a drone to a ground control station is analyzed. Furthermore, a methodology of the data collection-transmission is presented.

Rok
2019
Strany
1–21
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno
BibTeX 
@misc{BUT168681,
  author="Alfredo {Chavez Plascencia} and Vítězslav {Beran} and Kamil {Sedlmajer}",
  title="Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality",
  year="2019",
  pages="1--21",
  address="Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12409/"
}
Soubory
Projekty
Nástroje a metody zpracování videa a obrazu pro zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek, MV, Bezpečnostní výzkum České republiky 2015-2020, VI20172020068, zahájení: 2017-01-01, ukončení: 2020-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina počítačové grafiky (VZ GRAPH)
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)
Nahoru