Detail publikace

2D and 3D Motion Model with Uncertainty

ROZMAN Jaroslav. 2D and 3D Motion Model with Uncertainty. In: Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems. Ostrava: MARQ, 2009, s. 37-42. ISBN 978-80-86840-47-5.
Název česky
Modelování pohybu ve 2D a 3D prostoru s neurčitostí
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Článek popisuje modelování pohybu ve 2D a ve 3D prostoru. V 2D prostoru se zaměřuje především na modelování pohybu robota, ve 3D prostoru na pohyb obecného objektu. V obou případech je model pohybu doplněn výpočtem neurčitosti polohy a způsobem výpočtu parametrů příslušných elips a elipsoidů.

Rok
2009
Strany
37-42
Sborník
Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems
Konference
31st International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems - ASIS 2009, Olomouc, CZ
ISBN
978-80-86840-47-5
Vydavatel
MARQ
Místo
Ostrava, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9100,
   author = "Jaroslav Rozman",
   title = "2D and 3D Motion Model with Uncertainty",
   pages = "37--42",
   booktitle = "Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems",
   year = 2009,
   location = "Ostrava, CZ",
   ISBN = "978-80-86840-47-5",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9100"
}
Nahoru