Detail výsledku

2D and 3D Motion Model with Uncertainty

ROZMAN, J. 2D and 3D Motion Model with Uncertainty. Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems. Ostrava: Marq software s.r.o., 2009. p. 37-42. ISBN: 978-80-86840-47-5.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

This paper describes modelling of motion in 2D and 3D space. In 2D space it is mainly aimed on describing of motion of mobile robot and in 3D space on modelling of general object. In both cases there is computation of uncertainty  and computation of error parameters of ellipses and ellipsoids.

Klíčová slova

motion model, uncertainty, gaussian

Rok
2009
Strany
37–42
Sborník
Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems
Konference
31st International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems - ASIS 2009
ISBN
978-80-86840-47-5
Vydavatel
Marq software s.r.o.
Místo
Ostrava
BibTeX 
@inproceedings{BUT32785,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="2D and 3D Motion Model with Uncertainty",
  booktitle="Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems",
  year="2009",
  pages="37--42",
  publisher="Marq software s.r.o.",
  address="Ostrava",
  isbn="978-80-86840-47-5"
}
Projekty
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru