Detail výsledku
Cache Efficient Implementation for Block Matrix Operations
Ila Viorela Simona, Ph.D., UPGM (FIT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D., UPGM (FIT)
Efficiently manipulating and operating on block matrices can be beneficial in many applications, among others those involving iteratively solving nonlinear systems. These types of problems consist of repeatedly assembling and solving sparse linear systems. In the case of very large systems, without a careful manipulation of the corresponding matrices, solving can become very time consuming.
This paper proposes a memory storage scheme convenient for both, numeric and structural matrix modification and, at the same time, allowing efficient arithmetic operation. This scheme was used in the implementation of a simple BLAS-like library. The advantage of the new scheme is demonstrated through exhaustive tests on the popular University of Florida Sparse Matrix Collection. Furthermore, this library was used in solving several nonlinear graph optimization problems.
block matrix, high performance, sparse BLAS, nonlinear least squares
Tento článek se zabývá efektivní implementací operací nad řídkými blokovými maticemi na CPU, pomocí efektivního návrhu struktur pro uložení matic v paměti a pomocí agresivní optimalizace pomocí instrukčních sad SSE, AltiVec nebo NEON.
Dosahuje se velmi dobrých výsledků, jak s implementací samotnou, tak s jejím využití při řešení robotických problémů typu nonlinear least squares.
@inproceedings{BUT103462,
author="Lukáš {Polok} and Viorela Simona {Ila} and Pavel {Smrž}",
title="Cache Efficient Implementation for Block Matrix Operations",
booktitle="Proceedings of the 21st High Performance Computing Symposium (HPC'13)",
year="2013",
pages="698--706",
publisher="Association for Computing Machinery",
address="San Diego",
isbn="1-56555-350-0",
url="http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2499972"
}
IMPART - Intelligent Management Platform for Advanced Real-Time media processes, MŠMT, Sedmý rámcový program Evropského společenství pro atomovou energii (Euratom) v oblasti jaderného výzkumu a vzdělávání, 7E13044, zahájení: 2012-11-01, ukončení: 2015-10-31, ukončen
Národní dofinancování projektu Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H10011, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2013-04-30, řešení