Detail výsledku

High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches

LUŽA, R.; ZBOŘIL, F.; DRAHANSKÝ, M. High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches. In ICCC. Tatranská Lomnica: The University of Technology Košice, 2016. p. 467-472. ISBN: 978-1-4673-8605-0.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

The paper concerns about high-level control of a rescue robot. The control system is described including methods and algorithms used for SLAM, trajectory planning and decision making of the robot.

Klíčová slova

rescue of people, robot, LIDAR, SLAM, manipulator

Rok
2016
Strany
467–472
Sborník
ICCC
Konference
17th INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE, ICCC´2016
ISBN
978-1-4673-8605-0
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Tatranská Lomnica
DOI
10.1109/CarpathianCC.2016.7501143
UT WoS
000389829000088
EID Scopus
2-s2.0-84979498092
BibTeX 
@inproceedings{BUT130923,
  author="Radim {Luža} and František {Zbořil} and Martin {Drahanský}",
  title="High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches",
  booktitle="ICCC",
  year="2016",
  pages="467--472",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Tatranská Lomnica",
  doi="10.1109/CarpathianCC.2016.7501143",
  isbn="978-1-4673-8605-0"
}
Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Spolehlivost a bezpečnost v IT, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2486, zahájení: 2014-01-01, ukončení: 2016-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru