Detail výsledku

Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers

ŽÁK, M.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers. In Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranská Lomnica: The University of Technology Košice, 2016. p. 819-824. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Žák Marek, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
Abstrakt

This paper aims on design, construction and control of a hexapod robot, which is a six-legged walking robot. The result of this project is a legged robot equipped with sonars, force-sensitive resistors and encoders, which will be used as a test platform for hexapod robot bio-inspired controllers. A graphical user interface was developed to control and display data from sensors.

Klíčová slova

Hexapod, Bio-Inspired Controller

Rok
2016
Strany
819–824
Sborník
Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016
Konference
17th INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE, ICCC´2016
ISBN
978-1-4673-8606-7
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Tatranská Lomnica
DOI
10.1109/CarpathianCC.2016.7501209
UT WoS
000389829000154
EID Scopus
2-s2.0-84979590795
BibTeX 
@inproceedings{BUT130924,
  author="Marek {Žák} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Hexapod Robot: Test Platform for Bio-Inspired Controllers",
  booktitle="Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016",
  year="2016",
  pages="819--824",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Tatranská Lomnica",
  doi="10.1109/CarpathianCC.2016.7501209",
  isbn="978-1-4673-8606-7",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11004/"
}
Soubory
Projekty
IT4Innovations excellence in science, MŠMT, Národní program udržitelnosti II, LQ1602, zahájení: 2016-01-01, ukončení: 2020-12-31, ukončen
Spolehlivost a bezpečnost v IT, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2486, zahájení: 2014-01-01, ukončení: 2016-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru