Detail výsledku

Localization of rescue robot in hybrid environment

LUŽA, R.; DRAHANSKÝ, M.; ZBOŘIL, F. Localization of rescue robot in hybrid environment. ICCITR2016. Dubai: Higher Institute of Technological Studies, 2016. p. 1-4. ISBN: 978-9973-9816-2-2.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
Abstrakt

The paper concerns about robot for rescuing peaple in hard environments. It is aimed on localization of the robot. It describes solution of switching between several localization sources using evaluation matrics for each localization source.

Klíčová slova

robot, rescue of people, bioradar, debris, avalanche, localization

Anotace

Článek popisuje prototyp robota pro hledání lidí v troskách a lavinách. Článek popisuje modulární architekturu robota - podvozek a moduly. Dále se článek zabývá lokalizací robota a řešením koexistence několika zdrojů lokalizace a přepínání mezi nimi včetně fúze absolutních a relativních zdrojů lokalizace. 

Rok
2016
Strany
1–4
Sborník
ICCITR2016
Konference
The 2nd International Conference on Communication, Information Technology and Robotics
ISBN
978-9973-9816-2-2
Vydavatel
Higher Institute of Technological Studies
Místo
Dubai
BibTeX 
@inproceedings{BUT130943,
  author="Radim {Luža} and Martin {Drahanský} and František {Zbořil}",
  title="Localization of rescue robot in hybrid environment",
  booktitle="ICCITR2016",
  year="2016",
  pages="1--4",
  publisher="Higher Institute of Technological Studies",
  address="Dubai",
  isbn="978-9973-9816-2-2"
}
Projekty
Spolehlivost a bezpečnost v IT, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2486, zahájení: 2014-01-01, ukončení: 2016-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru