Detail výsledku
Spolupracující robot 2.0: vnímání
Vznik: 2018
Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Cognition
Typ
software
Jazyk
česky
Autoři
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Popis
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.
Popis anglicky
The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). It allows to detect and track objects within the workspace, manage collision objects, detect presence of the user and his/her pointing direction.
Klíčová slova
spolupracující robot, vnímání, interakce
Klíčová slova anglicky
collaborative robot, cognition, interaction
URL
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Licenční podmínky
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Soubory
Projekty
Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace, TAČR, Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, zahájení: 2017-09-01, ukončení: 2019-08-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště