Detail výsledku

Potential Fields and their use in Robot Navigation

ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Potential Fields and their use in Robot Navigation. In Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005. Ostrava: 2005. p. 221-224. ISBN: 80-86840-16-6.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UITS (FIT)
Abstrakt

In this article are introduced poptential fields and their use in navigation of mobile robots. In details are described properties of harmonic potential fields.

Klíčová slova

potential fields, robot navigation, harmonic potential fields

Rok
2005
Strany
221–224
Sborník
Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005
Konference
ASIS 2005 - 27th International Autumn Colloquium - Advanced Simulation of Systems
ISBN
80-86840-16-6
Místo
Ostrava
BibTeX 
@inproceedings{BUT18051,
  author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Potential Fields and their use in Robot Navigation",
  booktitle="Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005",
  year="2005",
  pages="221--224",
  address="Ostrava",
  isbn="80-86840-16-6"
}
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru