Detail výsledku

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

HULÍK, R.; BERAN, V.; ŠPANĚL, M.; KRŠEK, P.; SMRŽ, P. Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Algarve: Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT, 2012. no. 12, p. 1665-1670. ISBN: 978-1-4673-1737-5. ISSN: 2153-0858.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Hulík Rostislav, Ing., UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D., UTKO (FEKT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D., UPGM (FIT)
Abstrakt

This paper deals with a scene pre-processing task - depth image segmentation. Efficiency and accuracy of several methods for depth map segmentation are explored. To meet real-time capable constraints, state-of-the-art techniques needed to be modified. Along with these modifications, new segmentation approaches are presented which aim at optimizing performance characteristics. They benefit from an assumption of human-made indoor environments by focusing on detection of planar regions. All methods were evaluated on datasets with manually annotated real environments. A comparison with alternative solutions is also presented.

Klíčová slova

Kinect; Depth Map Segmentation;Plane detection; Computer Vision; Range Sensing

Rok
2012
Strany
1665–1670
Časopis
Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems, roč. 2012, č. 12, ISSN 2153-0858
Sborník
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Konference
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISBN
978-1-4673-1737-5
Vydavatel
Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT
Místo
Vilamoura, Algarve
DOI
10.1109/IROS.2012.6385868
EID Scopus
2-s2.0-84872279620
BibTeX 
@inproceedings{BUT91488,
  author="Rostislav {Hulík} and Vítězslav {Beran} and Michal {Španěl} and Přemysl {Kršek} and Pavel {Smrž}",
  title="Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes",
  booktitle="IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems",
  year="2012",
  journal="Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems",
  volume="2012",
  number="12",
  pages="1665--1670",
  publisher="Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT",
  address="Vilamoura, Algarve",
  doi="10.1109/IROS.2012.6385868",
  isbn="978-1-4673-1737-5",
  issn="2153-0858",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/9955/"
}
Soubory
Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Národní dofinancování projektu Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H10011, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2013-04-30, řešení
SRS - Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living, EU, Seventh Research Framework Programme, 7E12056, zahájení: 2011-09-01, ukončení: 2013-04-30, ukončen
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina počítačové grafiky (VZ GRAPH)
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)
Nahoru