Detail předmětu
Vybrané partie z matematiky II.
XPC-VPM FEKT XPC-VPM Ak. rok 2023/2024 letní semestr 5 kreditů
Obsahem předmětu jsou základy výpočtu řešení dynamických systémů užitím Diracovy delta funkce a váhové funkce, řešení normovaných systémů, podmínky existence a jednoznačnosti řešení systémů diferenciálních rovnic v maticovém tvaru , fundamentální matice řešení, výpočet obecného a partikulárního řešení eliminační metodou , metodou vlastních čísel a metodou variace konstant. Dále je pozornost zaměřena na teorii diskrétních systémů reprezentovaných diferenčními rovnicemi a metody řešení lineárních i nelineárních diferenčních rovnic, řešení homogenních diferenčních rovnic s proměnnými koeficienty pomocí sumace a gamma funkce včetně řešení nehomogeních systémů eliminační metodou. Pomocí numerické diferenciální transformační metody jsou řešeny dynamické systémy s pamětí včetně singulárních úloh v závislosti na konstantním i proporciálním zpoždění. Dále se jedná o základy frakcionálního (zlomkového) počtu a řešení frakcionálních spojitých systémů pomocí frakcionálních integrálních transformací a semi-analytických metod včetně výpočtu zlomkových impulzních charakteristik.
Garant předmětu
Koordinátor předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 26 hod. cvičení
Zajišťuje ústav
Přednášející
Cvičící
Cíle předmětu
Cílem předmětu je seznámit studenty s metodami řešení spojitých i diskrétních dynamických systémů včetně systémů frakcionálního řádu.
Studenti by po absolvování kursu měli být schopni :
- aplikovat váhovou funkci a delta funkci na řešení lineárních diferenciálních rovnic.
- zvolit optimální metodu řešení systémů diferenciálních rovnic
- vypočítat řešení lineárních i nelineárních diferenčních rovnic a systémů diferenčních rovnic užitím charakteristické rovnice (sumace, gamma funkce)
- řešit funkcionální dynamické systémy užitím diferenciální transformační metody - řešit frakcionální systémy pomocí frakcionálních integrálních transformací
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Student by měl být schopen aplikovat znalosti z analytické geometrie a matematické analýzy na úrovni středoškolského studia: umět vysvětlit pojmy obecné a parametrické rovnice křivek a ploch a elementárních funkcí.
Z předmětů BMA1, BMA2 jsou požadovány základní znalosti diferenciálního počtu funkce jedné proměnné a více proměnných, integrálního počtu funkce jedné proměnné a základní metody řešení lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Především by student měl umět derivovat (včetně parciálních derivací) a integrovat.
Literatura studijní
- KRUPKOVÁ, V.: Diferenciální a integrální počet funkce více proměnných,skripta VUT Brno, VUTIUM 1999, 123s.
- BRABEC, J., HRUZA, B.: Matematická analýza II,SNTL/ALFA, Praha 1986, 579s.
- PODLUBNY, I., Fractional Differential Equations: an Introduction to Fractional derivatives, Fractional Differential equations, Vol. 198 (1998). Academic press.
- DAS, S., Functional Fractional Calculus (Springer, Berlin, 2011).
Literatura referenční
- HLAVIČKOVÁ, I. KOLÁŘOVÁ, E., ŠMARDA,Z., Vybrané partie z matematiky II. -učební text
Osnova přednášek
1) Základní vlastnosti vícerozměrných integrálů.
2) Nevlastní vícerozměrný integrál
3) Impulzní funkce a delta funkce, základní vlastnosti.
4) Derivace a integrál delta funkce
5) Jednotková funkce a její vztah s delta funkcí, váhová funkce.
6) Řešení diferenciálních rovnic n-tého řádu užitím váhových funkcí
7) Vztah Diracovy funkce a váhové funkce
8) Systémy diferenciálních rovnice a jejich vlastnosti.
9) Eliminační metoda řešení.
10) Metoda vlastních čísel a vlastních vektorů.
11) Variace konstant a metoda neurčitých koeficientů
12) Diferenciální transformační metoda pro obyčejné diferenciální rovnice
13) Diferenciální transformační metoda pro diferenciální rovnice se zpožděným argumentem
Průběžná kontrola studia
Práce během semestru je hodnocena maximálně 30 body (tyto body je možné získat za písemky a domácí úkoly).
Závěrečná písemná zkouška je hodnocena maximálně 70 body a skládá se ze 7 příkladů .
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program BIT, 2. ročník, volitelný
- Program BIT (anglicky), 2. ročník, volitelný
- Program IT-BC-3, obor BIT, 2. ročník, volitelný